Музей был создан потомками старинного стрелецкого рода – известным костромским художником-реставратором П.А. Пискаревым и его сыном, ученым, писателем и краеведом Д.П. Пискаревым.
Музей находится на правом берегу Волги, напротив Ипатьевского монастыря и других достопримечательностей исторического центра города. Отсюда открывается прекрасная панорама всего города. Являясь партнером Tripster, крупнейшего в России сервиса онлайн-бронирования экскурсий, музей проводит авторизованные экскурсии по Костроме («Легенды костромского Заволжья», «Кострома хлебосольная», «Вечер на Волге: панорама Костромы и «Дом стрельца»), музыкальные вечера и интерактивные программы.
